1引言

工業(yè)機器人是機器人的一種，它由操作機．控制器．伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作自動(dòng)控制，可重復編程，能在三難空間完成各種作業(yè)的機電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種，變批量柔性生產(chǎn)。它對穩定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要作用。

2工業(yè)機器人帶來(lái)的效益

廣泛的應用工業(yè)機器人，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無(wú)味的工作，節約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強度，減少勞動(dòng)風(fēng)險，提高機床，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存，提高企業(yè)競爭力。

3工業(yè)機器人的發(fā)展

隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機器人的發(fā)展過(guò)程可分為三代，第—代，為示教再現型機器人，它主要由機器手控制器和示教盒組成，可按預先引導動(dòng)作記錄下信息重復再現執行，當前工業(yè)中應用最多。第二代為感覺(jué)型機器人，如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等，它具有對某些外界信息進(jìn)行反饋調整的能力，目前已進(jìn)入應用階段。第三代為智能型機器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，它尚處于實(shí)驗研究階段。

3．1國外工業(yè)機器人的的發(fā)展

美國是機器人的誕生地，早在1961年，美國的ConsolidedControlCorp和AMF公司聯(lián)合研制了第一臺實(shí)用的示教再現機器人。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應性也很強。

日本在1967年從美國引進(jìn)第一臺機器人，1976年以后，隨著(zhù)微電子的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求急劇增加，日本當時(shí)勞動(dòng)力顯著(zhù)不足，工業(yè)機器人在企業(yè)里受到了 “救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機器人得到快速發(fā)展，現在無(wú)論機器人的數量還是機器人的密度都位居世界第一，素有“機器人王國”之稱(chēng)。德國引進(jìn)機器人的時(shí)間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰爭所導致的勞動(dòng)力短缺，國民的技術(shù)水平較高等社會(huì )環(huán)境，卻為工業(yè)機器人的發(fā)展、應用提供了有利條件。此外，在德國規定，對于一些危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這為機器人的應用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng)，并推動(dòng)了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國工業(yè)機器人的總數占世界第二位，僅次于日本。

法國政府一直比較重視機器人技術(shù)，通過(guò)大力支持一系列研究計劃，建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，使法國機器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項目中，特別注重機器人基礎技術(shù)方面的研究，把重點(diǎn)放在開(kāi)展機器人的應用研究上。而由工業(yè)界支持開(kāi)展應用和開(kāi)發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及，從而使法國在國際工業(yè)機器人界擁有不可或缺的一席之地。

英國紀70年代末開(kāi)始，推行并實(shí)施了一系措施列支持機器人發(fā)展的政策，使英國工業(yè)機器人起步比當今的機器人大國日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而，這時(shí)候政府對工業(yè)機器人實(shí)行了限制發(fā)展的錯誤。這個(gè)錯誤導致英國的機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于自身國內機器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。目前，國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、 FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的工GM公司。

3．2國內工業(yè)機器人的發(fā)展

我國工業(yè)機器人起步于20世紀70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的應用化期。隨著(zhù)20世紀70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機器人的應用在世界掀起了一個(gè)高潮，在這種背景下，我國于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機器人。進(jìn)入20世紀80年代后，隨著(zhù)改革開(kāi)放的不斷深入，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，我國機器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持，“七五”期間，國家投入資金，對工定機器人及零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴漆，點(diǎn)焊，弧焊和搬運機器人。，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開(kāi)始實(shí)施，經(jīng)過(guò)幾年研究，取得了一大批科研成果。成功地研制出了一批特種機器人。

從2O世紀9O年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進(jìn)入實(shí)現兩個(gè)根本轉變期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步，先后研制了點(diǎn)焊，弧焊，裝配，噴漆，切割，搬運，碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實(shí)施了一批機器人應用工程，形成了一批工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。但是與發(fā)達國家相比，我國工業(yè)機器人還有很大差距。
目前，我國工業(yè)機器人公司主要有中國新松機器自動(dòng)化股份有限公司和首鋼莫托曼機器人有限公司。